Da isen efter sidste istid trak sig tilbage, efterlod den et unikt landskab med dybe dale, der krydser hinanden i et fletværk, og et stort antal søer, moser og enge i det område, der i dag udgør Egedal Kommune. Bakkerne mellem ådalene hæver sig 25‑45 m over havet med Klokkekilde Bakker mellem Buresø og Slagslunde som kommunens højeste punkt, 59,3 m over havet. Flere af dalene indgår i Naturpark Mølleåen, der ligger mellem Slangerup, Lynge, Ganløse og Farum.
Arkæologiske fund viser, at de første mennesker i den nuværende Egedal Kommune kom i senistiden, ca. 11.000-ca. 10.500 f.Kr. De jagede dyrevildt ved Jørlunde Sø. I yngre stenalder slog folk sig ned langs en fjordarm, der dengang strakte sig 12 km ind i kommunen fra Roskilde Fjord til Veksø Mose, og i yngre stenalder opførtes de storstensgrave, som ses flere steder i kommunen. Egedal Kommune kan desuden fremvise særlig rige bronzealderfund med gravhøje, støbepladser og pragtgenstande. Ofringer i moser og stormandsgårde, bl.a. i Ledøje, vidner om en rig jernalderkultur, der fortsatte ind i vikingetiden.
På tærsklen til middelalderen var landskabet i Egedal Kommune i overvejende grad udnyttet og opdyrket. Kommunen blev sogneinddelt tidligt, så syv af Egedals otte eksisterende kirker stammer fra middelalderen. Den sorte død midt i 1300-tallet førte formodentlig til en voldsom nedgang i befolkningen. Der blev mangel på arbejdskraft, og landbruget blev omlagt til fæstebrug.
I 1800-tallet var landbruget fortsat det største erhverv, men med tørvegravning som væsentligt bierhverv. Fra 1920 til 1950 steg antallet af gartnerier i kommunen, mens der kun var begrænset industri; dog fandtes en del teglværker. Landbrugets andel af beskæftigelsen faldt støt efter 2. Verdenskrig, og i dag er mange af kommunens husdyrbrug blevet afviklet, mens antallet af hobby- og deltidsbrug er steget. I 1970’erne ændrede den nuværende Egedal Kommune karakter fra at være en decideret landkommune til at være en forstadskommune, der nyder godt af sin beliggenhed i pendlerafstand til både Roskilde og København.
De bebyggede områder består typisk af villaer og rækkehuse og ligger tættest i Ølstykke-Stenløse, Ganløse, Veksø og Smørumnedre, mens de åbne marker og gartnerier dominerer omkring Jørlunde og Ølstykke-Stenløse. 14 % af kommunens areal er skov, hvoraf de største ligger langs kommunegrænsen mod nord.
Egedal Kommune blev til ved Strukturreformen i 2007 som en sammenlægning af Ledøje-Smørum, Stenløse og Ølstykke Kommuner. Kommunen blev en realitet, efter at Stenløse og Ølstykke Kommuner sagde nej til en stor fusion med bl.a. Frederikssund og Slangerup Kommuner. Den nye kommune fik en svær start præget af en brudt konstitueringsaftale, som splittede Venstre. Samtidig viste det sig svært at finde en ny fælles identitet.
Gammel Ølstykke og Stenløse er vokset sammen og beskrives i Trap Danmark under navnet Ølstykke-Stenløse, der rummer ca. 50 % af kommunens 43.000 indbyggere. Smørumnedre i den sydlige del af kommunen er vokset sammen med Måløv i Ballerup og Furesø Kommuner. Både Smørumnedre, Måløv og Veksøs byområder er omgivet af grønne områder og ligger alle nær Frederikssundsvej og S-togslinjen mellem København og Frederikssund og har derfor gode forbindelsesmuligheder til hovedstadsområdet. På linjen ligger også Egedal Station, som bliver centrum for en helt ny bydel i Egedal Kommune. Her ligger allerede kommunens nye rådhus, et sundhedscenter, et indkøbscenter, et plejehjem og en række almene familieboliger. Det er kommunens vision, at den nye Egedal By skal bygges som en tæt og højere by, så flere får glæde af nærheden til S-tog og den øvrige service.
Der har været tre herregårde i Egedal Kommune: Knardrup Kloster Ladegård i Ganløse Sogn, Slagslunde i Slagslunde Sogn og Edelgave i Smørum Sogn. Kun det nu privatejede Edelgave med sin fredede hovedbygning fra 1782‑86 eksisterer i dag. Partiet Venstre har tradition for at holde grundlovsmøder i parken.
Meget af kommunens friluftsliv ligger ved og omkring Mølleådalen, Porsemose og Tysmose, Veksø Mose og Værebro Ådal. Naturpark Mølleåen strækker sig over Egedal, Furesø, Allerød og Frederikssund Kommuner og har både naturvejleder og sheltere til udendørs overnatning. I Værebro Kanoklub kan man deltage i kano- og kajaksejlads på Værebro Å, og ved Kong Svends Høj i Smørumnedre formidles Værebro Ådals historie med bl.a. fundet af Veksøhjelmene i bronze fra omkring 1.000 f.Kr. ved Brøns Mose.
Formidlingen af Egedal Kommunes kulturhistorie varetages af Egedal Arkiver og Museum, der består af kommunens arkiv, tre lokalarkiver for de gamle kommuner Ledøje-Smørum, Stenløse og Ølstykke samt af Skenkelsø Mølle Museum. Egedal Arkiver og Museum står bag det digitale leksikon Egedal Leksikon, der blev søsat i 2003 og siden har samlet og formidlet kommunens historie med flere artikler skrevet af bl.a. lokale entusiaster. Museet arrangerer også hvert år historiefestivalen Svenskeslaget i Smørum.
Af flere årligt tilbagevendende traditioner kan nævnes Oak City Rally, der med sine 10 km er et af verdens længste sæbekasseløb, og fastelavnsoptoget i Veksø, som med ryttere, heste og hornorkester indleder flere dages udklædte festligheder.
I Region Hovedstadens inddeling af kommunerne i fire grupper tilhører Egedal den fjerdedel, der placerer sig bedst, når det gælder borgernes uddannelse, beskæftigelsesandel og indkomstniveau.
Den største virksomhed i kommunen er høreapparatproducenten Oticon A/S, der har sit globale hovedsæde i Smørumnedre.