Steffen Brenner, ca. 1525-ca. 1603, første kendte danske urmager, hvis ure er bevaret. Brenner kom i kongens tjeneste 1550 og arbejdede sammen med guldsmed Johan Siebe til dennes død 1564. I Danmark er syv ure bevaret: tre på Nationalmuseet, hvoraf det ældste er fra 1556, et fra 1557 i Den Gamle By, Århus, to på Frederiksborg Slot og et på Rosenborg Slot. I udlandet findes tre ure: i Lübeck, Stockholm og Paris.