Undervisningslære, fag i læreruddannelsen 1966-91, der havde til formål at øge læreres forudsætninger for planlægning af undervisningsforløb ud fra klare mål og afsluttende evaluering. Dette blev imidlertid af mange opfattet som en indsnævring af begrebet undervisning, og faget blev derfor afløst af didaktik, som i højere grad skulle inddrage overvejelser om undervisningens indhold og form.