Kragujevac, by ved floden Lepenica i Serbien 100 km SØ for Beograd; 157.100 indb. (2005). Byen er serbisk-ortodokst bispesæde og rummer universitet (1976) og teknisk-historisk museum. Kragujevac har bl.a. kemisk industri samt maskinindustri, og byen er kendt for bilfabrikken Crvena zastava ('Det Røde Flag'), som i 1976 fremstillede den første rent jugoslaviske bil, Yugo. I fabrikkens storhedstid produceredes 30.000 biler om året, men fabrikken blev voldsomt beskadiget under NATO-luftangrebene i 1999. I den frugtbare omegn avles frugt og grøntsager og opdrættes kvæg.