Slaget ved Aljubarrota, fandt sted 15.8.1385 mellem Portugal under kong Johan 1. Avís og Castilien under kong Juan 1., der gennem sin kone Beatriz krævede arveretten til Portugals krone. Slaget, hvori England deltog på portugisisk side, endte med Portugals sejr over Castilien. Sejren betragtes som en af den portugisiske histories vigtigste, og den etablerede faste bånd mellem Portugal og England.