Richmond, by i North Yorkshire, England ca. 80 km nord for Leeds og beliggende i den nedre del af Swale Dale ved Penninernes østlige udløb; 8413 indb. (2011). Richmond er gammel handelsby og center for turismen til Yorkshire Dales National Park. Byen er præget af georgianske bygninger fra 1700-1800-t., bl.a. teateret Georgian Theatre Royal (1788), og af normannerborgen Richmond Castle (1071).