Pembroke, engelsk adelsfamilie. Af fremtrædende medlemmer kan nævnes Richard FitzGilbert 2. jarl af Pembroke med tilnavnet Strongbow (ca. 1130-76), som gav stødet til erobringen af Irland, og William Marshal 1. jarl af Pembroke (1146-1219), Richards svigersøn og en af de få magnater, som støttede Johan uden Land i kampen mod adelen og pavestolen.