Pilgrimage of Grace, (eng. 'nådens pilgrimsrejse'), større oprør i det nordlige England 1536-37. Navnet udmøntedes af oprørets nominelle leder Robert Aske, som også introducerede oprørshærens banner med Kristi fem sår. Oprøret, der traditionelt opfattes som en folkelig protest mod klosteropløsningerne og kirkens brud med Rom, tog fart i begyndelsen af oktober 1536. Kort efter beherskede den ca. 40.000 mand stærke oprørshær samtlige grevskaber nord for floden Trent, men allerede i slutningen af januar 1537 kvalte en regeringshær oprøret. I det efterfølgende retsopgør henrettedes ca. 200 oprørere, fortrinsvis lokale adelige ledere. Ifølge nyere forskning var oprøret ikke, som ellers antaget, en spontan bondeopstand, men en omhyggeligt planlagt aktion iscenesat fra London af en spanskorienteret hoffraktion, som dermed ønskede at støtte Henrik 8.s forstødte dronning Katarina af Aragonien.