Chariklo, 10199 Chariklo, asteroide med en bane mellem Saturn og Uranus, mellem 13,08 og 18,66 AE fra Solen. Chariklo er den største af de såkaldte kentaurer, dvs. asteroider der også udviser kometlignende egenskaber. Chariklo, der har en diameter på ca. 260 km, blev opdaget i 1997. Da Chariklo i juni 2013 okkulterede en stjerne blev det påvist, at asteroiden har et ringsystem med to ringe. Det er den eneste kendte småplanet med et ringsystem.