Pallas, næststørste objekt i asteroidebæltet mellem Mars og Jupiter. Pallas, der har en radius på 261 km, blev opdaget af H.W. Olbers i 1802 som den anden asteroide (2 Pallas). Banen er elliptisk med en excentricitet på 0,18, og omløbstiden omkring Solen er 4,61 år; middelafstanden til Solen er 2,77 au. Banen hælder stærkt, 34,81°, i forhold til ekliptika. Pallas menes ud fra sit refleksionsspektrum at bestå af kulchondritlignende materiale.