Apolloasteroide, omkring 1% af asteroiderne har baner, der krydser Jordens bane. Dette betyder, at der er en vis risiko for kollision, måske én gang pr. 300.000 år. Apolloasteroiderne har usædvanlig stærkt excentriske baner (e > 0,3) og diametre fra 1 til 40 km. Der kendes over 1600 Apolloasteroider.