robot

Verificeret
Artiklens indhold er godkendt af redaktionen.

Indholdsfortegnelse

Denne miniaturerobot, som måler 55 mm i diameter og 90 mm i højden, benyttes til biologiske eksperimenter om fårekyllingehunners evne til at bevæge sig hen imod hannernes kaldesang. Fårekyllingerobotten har et sæt ører, som består af mikrofoner og de to opretstående printplader, som indeholder forstærkere, forsinkelseslinjer og mixere. Signalet fra ørerne sendes ned til den cirkulære base, der indeholder processorer og motorer. Forskere kan implementere hypoteser om fårekyllingens kontrolmekanisme i robottens processorenhed, sætte robotten under de samme eksperimentelle betingelser som de biologiske fårekyllinger og derefter verificere, hvorvidt robottens adfærd (og dermed den antagne kontrolmekanisme) svarer til fårekyllingens adfærd.

robot, programmerbar maskine, der ved interaktion (vekselvirkning) med sine omgivelser autonomt (selvstyrende) kan udføre en mangfoldighed af opgaver.

Ordet robot kommer af tjekkisk robota 'slavearbejde, hoveriarbejde'.

Ordet blev lanceret af den tjekkiske kunstner Josef Čapek og populariseret i broderen Karel Čapeks skuespil R.U.R. (1920). 

Robotter kan i visse tilfælde afløse menneskelig arbejdskraft til fx at flytte materialer og manipulere objekter hurtigere, billigere og mere præcist end mennesker, hvorfor robotter er udbredte i industrien (se industrirobot).

Isaac Asimovs tre love for robotikken
1. En robot må ikke skade noget menneske eller ved at undlade at handle tillade, at et menneske bliver skadet.
2. En robot skal adlyde de ordrer, et menneske giver den, medmindre disse strider mod den første lov.
3. En robot skal opretholde sin egen eksistens, medmindre denne selvopholdelse er i modstrid med den første eller den anden lov.
Fra The Caves of Steel (1954, da. Stålhulerne, 1974). Oversat af Kaj Lykke.

En robots adfærd adskiller sig fra et computerprogram ved interaktion med de fysiske omgivelser gennem sensorer og effektorer (oftest motorer). Sensorer tillader robotten at sanse ydre effekter fra omgivelserne, mens effektorer giver den mulighed for at påvirke og manipulere omgivelserne.

Desuden kræver autonome robotter deres egen energikilde, fx solceller eller batterier, og deres egen styring i form af et styreprogram placeret i robotten selv.


 

Kommentarer

Skriv kommentar

Her kan du skrive en kommentar til artiklen. Du skal være logget ind for at kunne skrive kommentarer.

Hvad er en kommentar? Her kan du kommentere artiklens indhold. Dine kommentarer er synlige for alle brugere.

Find bøger

   
   Find Lydbøger
hos Storytel
   Find bøger
bogpriser.dk
   Studiebøger
pensum.dk
   E-bøger
hos g.dk

 

Hvad er et tag? Tags er artiklens nøgleord. Artikler med et fælles tag findes ved at klikke på tagget. Når du er logget ind, kan du tilføje tags og dermed skabe sammenhænge.

© Dette billede må du ...

Fem fodboldspillende LEGO-robotter på et LEGO-stadion, udviklet på Aarhus Universitet, hvor man på LEGO Lab anvender LEGO klodser i robotforskningen. LEGO MINDSTORMS-serien, der blev introduceret i 1998, tillader børn at bygge deres egne simple robotter med sensorer og motorer for derefter at programmere dem. Legetøjsindustrien er blandt de største producenter af robotter, som omfatter både interaktive dukker, kæledyrsrobotter og disse konstruktionsrobotter.

© Dette billede må du ...

Denne miniaturerobot, som måler 55 mm i diameter og 90 mm i højden, benyttes til biologiske eksperimenter om fårekyllingehunners evne til at bevæge sig hen imod hannernes kaldesang. Fårekyllingerobotten har et sæt ører, som består af mikrofoner og de to opretstående printplader, som indeholder forstærkere, forsinkelseslinjer og mixere. Signalet fra ørerne sendes ned til den cirkulære base, der indeholder processorer og motorer. Forskere kan implementere hypoteser om fårekyllingens kontrolmekanisme i robottens processorenhed, sætte robotten under de samme eksperimentelle betingelser som de biologiske fårekyllinger og derefter verificere, hvorvidt robottens adfærd (og dermed den antagne kontrolmekanisme) svarer til fårekyllingens adfærd.

Viser 3 af 3 billeder

Filer

FilTilføjet af 
[+409448651.801.svg (306.7 kB)

Robot. Industrirobot med seks bevægelige led.

Admin

05/02/2009

Du kan bidrage til denne artikel. Log ind her

Nyhedsbrev

Om artiklen

Seneste 2 forfattere
Marie-Louise Hammer
28/11/2011
Redaktionen
29/10/2009
Oprindelig forfatter
HHL
01/02/2009
Læs mere om robot
robot
se maskiner . ...Artikel i Symbolleksikon

© Gyldendal 2009-2013 - Powered by MindTouch Deki