© Dougie Howie/University of Edinburgh
Denne miniaturerobot, som måler 55 mm i diameter og 90 mm i højden, benyttes til biologiske eksperimenter om fårekyllingehunners evne til at bevæge sig hen imod hannernes kaldesang. Fårekyllingerobotten har et sæt ører, som består af mikrofoner og de to opretstående printplader, som indeholder forstærkere, forsinkelseslinjer og mixere. Signalet fra ørerne sendes ned til den cirkulære base, der indeholder processorer og motorer. Forskere kan implementere hypoteser om fårekyllingens kontrolmekanisme i robottens processorenhed, sætte robotten under de samme eksperimentelle betingelser som de biologiske fårekyllinger og derefter verificere, hvorvidt robottens adfærd (og dermed den antagne kontrolmekanisme) svarer til fårekyllingens adfærd.
robot, programmerbar maskine, der ved interaktion (vekselvirkning) med sine omgivelser autonomt (selvstyrende) kan udføre en mangfoldighed af opgaver.
|
Ordet robot kommer af tjekkisk robota 'slavearbejde, hoveriarbejde'. Ordet blev lanceret af den tjekkiske kunstner Josef Čapek og populariseret i broderen Karel Čapeks skuespil R.U.R. (1920). |
Robotter kan i visse tilfælde afløse menneskelig arbejdskraft til fx at flytte materialer og manipulere objekter hurtigere, billigere og mere præcist end mennesker, hvorfor robotter er udbredte i industrien (se industrirobot).
| 1. | En robot må ikke skade noget menneske eller ved at undlade at handle tillade, at et menneske bliver skadet. |
| 2. | En robot skal adlyde de ordrer, et menneske giver den, medmindre disse strider mod den første lov. |
| 3. | En robot skal opretholde sin egen eksistens, medmindre denne selvopholdelse er i modstrid med den første eller den anden lov. |
| Fra The Caves of Steel (1954, da. Stålhulerne, 1974). Oversat af Kaj Lykke. | |
En robots adfærd adskiller sig fra et computerprogram ved interaktion med de fysiske omgivelser gennem sensorer og effektorer (oftest motorer). Sensorer tillader robotten at sanse ydre effekter fra omgivelserne, mens effektorer giver den mulighed for at påvirke og manipulere omgivelserne.
Desuden kræver autonome robotter deres egen energikilde, fx solceller eller batterier, og deres egen styring i form af et styreprogram placeret i robotten selv.
| Find Lydbøger hos Storytel | Find bøger på bogpriser.dk | Studiebøger på pensum.dk | E-bøger hos g.dk | ||||
Fem fodboldspillende LEGO-robotter på et LEGO-stadion, udviklet på Aarhus Universitet, hvor man på LEGO Lab anvender LEGO klodser i robotforskningen. LEGO MINDSTORMS-serien, der blev introduceret i 1998, tillader børn at bygge deres egne simple robotter med sensorer og motorer for derefter at programmere dem. Legetøjsindustrien er blandt de største producenter af robotter, som omfatter både interaktive dukker, kæledyrsrobotter og disse konstruktionsrobotter.
Denne miniaturerobot, som måler 55 mm i diameter og 90 mm i højden, benyttes til biologiske eksperimenter om fårekyllingehunners evne til at bevæge sig hen imod hannernes kaldesang. Fårekyllingerobotten har et sæt ører, som består af mikrofoner og de to opretstående printplader, som indeholder forstærkere, forsinkelseslinjer og mixere. Signalet fra ørerne sendes ned til den cirkulære base, der indeholder processorer og motorer. Forskere kan implementere hypoteser om fårekyllingens kontrolmekanisme i robottens processorenhed, sætte robotten under de samme eksperimentelle betingelser som de biologiske fårekyllinger og derefter verificere, hvorvidt robottens adfærd (og dermed den antagne kontrolmekanisme) svarer til fårekyllingens adfærd.
Viser 3 af 3 billeder
| Fil | Tilføjet af | |
|---|---|---|
| [+] 409448651.801.svg (306.7 kB) Robot. Industrirobot med seks bevægelige led. | Admin 05/02/2009 |
Du kan bidrage til denne artikel. Log ind her
© Gyldendal 2009-2013 - Powered by MindTouch Deki