Palæozoikum, geologisk æra omfattende perioderne Kambrium, Ordovicium, Silur, Devon, Karbon og Perm. Palæozoikum eller Jordens oldtid omfatter ca. 300 mio. år. Dateringen af den nedre grænse har ændret sig en del gennem de seneste år; den angives nu som 545 mio. år. Navnet blev introduceret i 1841 af den britiske geolog John Phillips (1800-74) sammen med betegnelserne Mesozoikum og Kænozoikum; de tre æraer udgør tilsammen Phanerozoikum.