Censurering er i statistikken det fænomen, at værdier af visse observationer ikke kendes præcist; det vides kun, at de overstiger en bestemt grænse (højrecensurering) eller er lavere end en vis grænse (venstrecensurering). Begrebet skal adskilles fra trunkering, hvor det end ikke vides, hvor mange observationer der findes over (eller under) en vis grænse. Censurering og trunkering benyttes især i medicinske og tekniske anvendelser af statistiske overlevelsesmodeller.