Gajus Lucilius, ca. -180-ca. -102, romersk digter, ifølge traditionen grundlæggeren af satiren som en subjektiv litterær genre. Lucilius var en velhavende borger i kredsen omkring Scipio d.y. Hans satirer, som hovedsagelig er skrevet på heksametervers, karikerer romersk dagligdag og samfundsliv og indeholder skarpe angreb på fremtrædende romere. Der er kun overleveret fragmenter af Lucilius' digte, som blev et forbillede for senere romerske satirikere som Horats og Juvenal.