Carpoider, (af gr. karpos 'frugt'), Homalozoa, tidligere Carpoidea, lille og forskelligartet gruppe af uddøde pighude; fandtes i Mellem Kambrium-Tidlig Devon (536-386 mio. år før nu). Carpoider har en mere eller mindre fladtrykt krop dækket af uregelmæssige plader, der er forskelligt udformet på de to sider; de formodes at have ligget frit på havbunden. Gruppen er uden antydning af den radiære symmetri, der ellers er kendetegnet for pighude; en ufuldstændig bilateral symmetri ses dog hos enkelte former. De fleste former er i besiddelse af et ugrenet, armlignende vedhæng, der tilsyneladende har båret et felt, ambulacralfeltet, med en fødefure og to rækker sugefødder, podier, men på grund af den ringe morfologiske lighed med andre grupper af pighude er carpoidernes biologi i øvrigt meget dårligt kendt. En af gruppens klasser, Stylophora, har været foreslået som tidlige chordater og dermed stamform til hvirveldyrene.