Beagle, H.M.S. Beagle, brig på ca. 90 fod og 235 ton fra den engelske flåde; bygget i 1820 og hugget op i 1870; førte op til ti kanoner. Charles Darwin deltog som naturhistoriker på Beagles jordomsejling i 1831-36, hvilket fik afgørende betydning for udviklingen af hans evolutionsteori.