Aschelminthes, (lat., af gr. askos 'sæk' og helmins, plur. -minthes, gl. betegnelse for forskellige indvoldsorme), hovedgruppe af hvirvelløse dyr karakteriseret ved tilstedeværelsen af dorsal hjerne og ventral hovednervestamme samt fravær af spiralkløvning og egentlige larver. Aschelminthes omfatter hjuldyr (Rotifera), kradsere (Acanthocephala), pilorme (Chaetognatha), gastrotricher (Gastrotricha), rundorme (Nematoda), hårorme (Nematomorpha), priapulider (Priapula), kinorhyncher (Kinorhyncha) og korsetdyr (Loricifera). Se også dyr.