Lepidosauria, (af gr. lepis 'skæl', gen. lepidos, og sauros 'øgle'), overorden af krybdyr omfattende ordenerne Squamata og Sphenodontida. Squamata indeholder alle nulevende øgler og slanger samt mange uddøde grupper, bl.a. de kæmpestore havlevende mosasaurer fra Kridt. Sphenodontida omfatter kun én nulevende art, den primitive tuatara fra New Zealand. De ældste kendte lepidosaurer er fra Sen Trias (ca. 215 mio. år før nu). De er en søstergruppe til Archosauria, der omfatter flyveøgler, krokodiller, dinosaurer og fugle.