Befaling, påbud, ordre, fra en overordnet til en underordnet. Befaling om at begå en lovovertrædelse fritager ikke en underordnet for straf- eller erstatningsansvar. At der har været udstedt en befaling, kan dog efter omstændighederne betyde, at den, der udfører befalingen, ikke har forstået dens retsstridighed, og dette kan udelukke et strafansvar. Inden for erhvervslovgivningen søges strafansvaret normalt udelukkende placeret hos den overordnede, medmindre den underordnede har handlet særlig graverende. For overordnede i offentlig tjeneste og hverv gælder der en forhøjet strafferamme i tilfælde, hvor de har medvirket til strafbare handlinger, der begås af deres underordnede. Se også militær strafferet og retspleje.