Parlamentarisk immunitet, immunitet, der tildeles et parlamentsmedlem, således at vedkommende ikke kan tiltales for en forbrydelse eller fængsles. De danske folketingsmedlemmers parlamentariske immunitet er beskrevet i Grundloven § 57, der stadfæster, at intet medlem af Folketinget kan tiltales eller underkastes fængsling af nogen art, medmindre han eller hun er grebet på fersk gerning. Et af de tilfælde, hvor Folketinget har givet samtykke til en tiltale eller en fængsling og dermed ophævet immuniteten, er sagen mod Mogens Glistrup, der i 1983 måtte forlade Folketinget efter en dom for skattesvig.