subsumption
Subsumption, (lat. subsumptio), indordning under et mere alment begreb el. en mere almen dom.
Subsumption, (lat. subsumptio), indordning under et mere alment begreb el. en mere almen dom.
subsumption, udviklet af Rodney A. Brooks (f. 1954), USA. Den består i at lade flere hierarkiske lag af adfærd underlægge sig hinandens kontrol, samtidig med at de simpleste lag (som fx styrer bevægelsen af et enkelt ben) bevarer en vis
subsumption-arkitektur og som reaktion mod den klassiske robotteknik; siden er denne form for robotteknik udviklet til sit eget forskningsfelt. De adfærdsbaserede robotter er karakteriseret ved en decentraliseret styring, hvor robotkontrolsystemet er delt op i moduler, der hver giver en