undervandsnavigation
Undervandsnavigation, positionsbestemmelse af neddykkede ubåde og undervandsrobotter. De vigtigste metoder til positionsbestemmelse under vand er akustisk telemetri, bestikregning og terrænnavigation. Man kan ikke bruge satellitnavigation (GPS), da radiobølger dæmpes kraftigt i vand ligesom lys. Akustisk telemetri bruges til at bestemme