Impetusteori, (1. led latin impetus 'fart, kraft', af in- og afledn. af petere 'søge, stræbe'), middelalderlig forklaring på projektilbevægelse, som gik ud på, at projektilet ved sin afsendelse får overført en drivkraft (lat. impetus), som derpå efterhånden ebber ud; se Jean Buridan og impuls.