Gilgal er navnet på flere byer nævnt i Det Gamle Testamente. Den vigtigste er Gilgal ved Jeriko, nævnt som det første sted, israelitterne slog lejr i Kanaan, og hvorfra erobringen af landet udgik (Jos., kap. 4-10). Senere er Samuel og Saul knyttet til Gilgal (fx 1.Sam. 11,14f). I 700-tallet f.Kr. var byen et betydeligt helligsted.