Tirthankara, (sanskrit tīrthaṅkara, 'den, der opretter et vadested', dvs. en åndelig lærer), religiøs ærestitel i jainismen. Efter jainaernes opfattelse har der eksisteret 24 åndelige vejledere i vor verdensperiode. Den sidste i rækken er Mahavira, jainismens grundlægger.