Bucentaur, (eng. bucentaur, af fr. bucentaure egl. kentaur med tyrekrop; it. bucentoro, bucintoro af et veneziansk udtryk for 'guldbåd, båd i guld' (it. oro guld, lat. aurum)), pragtskib, hvorpå Venedigs doge Kristi himmelfartsdag sejlede ud og formælede byen med havet.