Tantra, inden for hinduismen og vajrayana-buddhismen ritualsystemer med en række indvielsestrin. Central er den kosmologiske sammenhæng mellem en grundkraft, shakti, og dens fremtrædelse i mikrokosmos, fx i menneskets krop. Menneskets kosmiske bevidsthed udvikles bl.a. gennem yoga, mantra, mandala og yantra, og bevidstheden kan vikle sig ud som en sovende slange gennem syv stadier fra enden til issen, chakra, kundalini. Inden for tantrismen kan bruges rituelt samleje, igen som et symbol for sammensmeltningen mellem det kvindelige og det mandlige i den kosmiske enhed. Ikonografisk kan den kosmiske enhed også fremstilles som et samleje mellem mand og kvinde, fx en bodhisattva og hans partner. Tantrisme har gennem en række nye gurubevægelser også vundet indpas i Vestens nyreligiøse miljøer.